磁致伸縮位移傳感器：傳感器作為智能配備僅有的自立式輸入，相當于智能配備、機器人的各種感受器官，智能配備關(guān)于外界環(huán)境的感受主要有視覺、方位覺、速度覺、力覺、觸覺等。
視覺是智能配備最常用的輸入系統(tǒng)，并能夠分為兩大類：一是直觀的視覺，數(shù)據(jù)類型是像素構(gòu)成的圖像，典型的使用如機器視覺、物體辨認等，此類傳感器有高速相機、攝像機等;二是環(huán)境模型式的視覺，數(shù)據(jù)類型是點云數(shù)據(jù)構(gòu)成的空間模型，典型的使用是空間建模，此類傳感器有3D激光雷達、激光掃描儀等。
方位覺是指通過感知周圍物體與本身的間隔，然后判別本身所在的環(huán)境方位，此類傳感器有激光測距儀、2D激光雷達、磁力計(判別方向)、毫米波雷達、超聲波傳感器等。
速度覺是指智能配備關(guān)于本身運轉(zhuǎn)的速度、加快度、角速度等信息的把握，此類傳感器有速度編碼器、加快感應(yīng)器、陀螺儀等。
力覺在智能配備中用以感知外部觸摸物體或內(nèi)部機械機構(gòu)的力，典型的使用如裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動器上的力傳感器，用來完成力反饋;裝在機械手臂末端和機器人最終一個關(guān)節(jié)之間的力傳感器，用來檢查物體施加的力等。
觸覺在智能配備中能夠進一步分為觸摸覺、壓覺、滑覺，此類傳感器有光學式觸覺傳感器、壓阻式陣列觸覺傳感器、滑覺傳感器等，其中滑覺傳感器是完成機器人抓握功用的必備條件。
除以上五種人體感受以外，一些物理傳感器還具有逾越人體的感受，比方生物傳感器能夠丈量血壓、體溫等，環(huán)境傳感器能夠丈量溫濕度、空氣粉塵顆粒物含量、紫外線光照強度等。這些逾越人體感官的傳感器現(xiàn)在被可穿戴設(shè)備調(diào)配起來，可穿戴設(shè)備然后被賦予了擴大人體感官的功用。
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