關(guān)于磁致伸縮位移傳感器的小知識
磁致伸縮位移傳感器作為智能配備只有的自立式輸入，相當(dāng)于智能配備、機(jī)器人的各種感受器官，智能配備關(guān)于外界環(huán)境的感受主要有視覺、方位覺、速度覺、力覺、觸覺等。
視覺是智能配備常用的輸入系統(tǒng)，并能夠分為兩大類：一是直觀的視覺，數(shù)據(jù)類型是像素構(gòu)成的圖像，典型的使用如機(jī)器視覺、物體辨認(rèn)等，此類傳感器有高速相機(jī)、攝像機(jī)等;二是環(huán)境模型式的視覺，數(shù)據(jù)類型是點云數(shù)據(jù)構(gòu)成的空間模型，典型的使用是空間建模，此類傳感器有3D激光雷達(dá)、激光掃描儀等。
方位覺是指經(jīng)過感知周圍物體與本身的間隔，然后判別本身所在的環(huán)境方位，此類傳感器有激光測距儀、2D激光雷達(dá)、磁力計(判別方向)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等。
速度覺是指智能配備關(guān)于本身運轉(zhuǎn)的速度、加快度、角速度等信息的掌握，此類傳感器有速度編碼器、加快感應(yīng)器、陀螺儀等。
力覺在智能配備中用以感知外部觸摸物體或內(nèi)部機(jī)械組織的力，典型的使用如裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動器上的力傳感器，用來完成力反饋;裝在機(jī)械手臂結(jié)尾和機(jī)器人一個關(guān)節(jié)之間的力傳感器，用來檢查物體施加的力等。
觸覺在智能配備中能夠進(jìn)一步分為觸摸覺、壓覺、滑覺，此類傳感器有光學(xué)式觸覺傳感器、壓阻式陣列觸覺傳感器、滑覺傳感器等，其間滑覺傳感器是完成機(jī)器人抓握功用的條件。
除以上五種人體感受以外，一些物理傳感器還具有
逾越人體的感受，比方生物傳感器能夠丈量血壓、體溫等，環(huán)境傳感器能夠丈量溫濕度、空氣粉塵顆粒物含量、紫外線光照強(qiáng)度等。這些逾越人體感官的傳感器如今被可穿戴設(shè)備搭配起來，可穿戴設(shè)備然后被賦予了擴(kuò)充人體感官的功用。
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